Когда останавливаешься и пропускаешь пешехода, появляется дополнительная опасность, что едущий в другом ряду или за тобой вырулит на свободную полосу и пропущенного тобой пешехода переедет... Видимо, нужна все-таки наклейка на багажник, большая и заметная -
"Внимание, Я - ПРОПУСКАЮ ПЕШЕХОДОВ на зебре"